시각장애인 안내 로봇견 '에디' [촬영 변선진] 로봇이 걸음을 떼기 시작하자 손끝에서 몸 전체로 묵직한 힘이 전해졌다. 든든하게 앞에서 이끌어주는 느낌이어서 안정감이 있었다. 걸음걸이는 느리지도, 빠르지도 않은 적당한 속도여서 보폭을 맞춰 따라가기에 부담이 없었다. 승강장으로 내려가려면 가파른 계단을 지나야 했다. 로봇견은 첫 계단 앞에서 잠시 멈칫하더니, 한 발 한 발 리듬을 맞춰 내려서기 시작했다. 그렇게 로봇견은 목표로 정한 지하철 승강장 대기 지.까지 무리 없이 안내했다. 계단을 다시 올라올 때는 한결 더 안정감이 있었다. 로봇견이 앞장서 몸을 위로 끌어 올리자, 손잡이를 통해 든든한 견인력이 전해졌다. 시각장애인 안내 로봇견 '에디' [촬영 변선진] 에디는 오는 11월까지 진행되는 실증사업을 거치고 있으며, 대전교통공사 지원으로 지난달 15일부터 노은역과 월드컵경기장역을 중심으로 역사 내 공간정보를 수집 중이다. 모바일 바다이야기규칙 다만 상용화까지는 5년에서 최장 10년 정도 걸릴 것으로 전망된다. ETRI가 로봇견 개발에 나선 배경에는 안내견 수가 절대적으로 부족하다는 불편한 현실이 있다. ETRI에 따르면 전국에서 활동 중인 시각장애인 안내견은 93마리 정도에 불과하다. 2025년 말 기준 국내 시각장애인이 약 24만4천여명(보건복지부 통계)에 이르는 것과 견주면 턱없이 부족한 수준이다. 게다가 안내견 한 마리를 길러내는 데는 긴 훈련 과정과 최소 1억원이 넘는 큰 비용이 든다고 한다. 안내견 자체의 한계도 있다고 한다. 서범수 ETRI 책임연구원은 "안내견은 직진만 할 뿐, 방향을 바꾸는 것은 결국 사람이 지시해야 한다"며 "매일 다니던 길에 이삿짐 차 같은 장애물이 있으면 개는 멈춰 서지만, 상황을 알 수 없는 시각장애인은 이때 답답함을 느낀다"고 설명했다. 온라인바둑이 반면 에디는 지도 정보를 갖고 있거나 정해진 구역을 가도록 학습돼 있어, 사용자가 자신의 위치를 모르더라도 목적지까지 이동할 수 있다는 것이 서 연구원의 설명이다. 서 연구원은 에디가 상용화되면 특히 여성 시각장애인의 사회적 고립을 해소하는 데 크게 기여할 것으로 기대했다. 그는 "현행 지원 제도는 호출하면 도우미가 방까지 들어와 시각장애인을 모시고 나가는 식인데, 여성 시각장애인의 경우 누군가 방에 들어오는 것에 대한 두려움 때문에 아예 밖에 나가지 않는 분들이 많다고 한다"며 "이런 로봇이 보급되면 사회적 고립을 겪는 시각장애인들이, 특히 여성 시각장애인들이 바깥세상으로 나가는 계기가 될 수 있을 것"이라고 말했다. 로봇이 시각장애인의 공간 인지 능력을 기르는 '교보재'(학습 보조 도구)로도 활용될 수 있다고 그는 덧붙였다. 에디는 곧 검증대에 오른다. 서 연구원은 "8월 중순께 안내견 훈련사가 에디를 테스트하러 온다"며 "5。 만。에 3.이면 안내견으로서 통과하는 기준인데, 에디가 이를 통과하면 기술이 증명된 것으로 볼 수 있다"고 말했다. )에 이르는 것과