경기도 양평종합훈련장에서 실시한 ‘AI기반 유·무인복합 한국형공병전투차량(K-CEV)’의 첫 실전 훈련에서 K-CEV가 표적을 식별하고 사격을 하는 모습. 사진 제공=육군 지난 2월 26일 경기도 양평종합훈련장에서 실시된 장애물을 개척하고 공격 작전을 수행하는 제병협동훈련 중에 ‘인공지능(AI) 기반 유·무인 복합 한국형 공병 차량(K-CEV)’이 실기동 및 실사격을 진행하며 대외적으로 첫 모습을 드러냈다. 정찰부터 장애물 개척, 지뢰 탐지·제거 임무를 수행하는 공병용 무기체계다. K-CEV는 드론·로봇·원격사격통제체계(RCWS) 등 무인 임무장비를 통합 운용할 수 있는 장갑차 플랫폼이다. K21 보병전투장갑차(IFV) 기반의 차량 플랫폼에 AI 기반 복합형 RCWS, AI 기반 상황 인식 장치, 폭발물 탐지 제거 로봇, 근거리 정찰드론을 통합해 유·무인 복합(MUM-T) 임무 수행이 가능하도록 개발됐다. 차체 원격운용도 가능해 위험지역에서 먼저 투입돼 병력 노출과 손실을 최소화할 수 있도록 설계됐다. 향상된 차체 방호능력을 기반으로 병력 탑승 시에도 지뢰 및 적 공격 위협 속에서 생존확률을 크게 높일 수 있다. AI가 적용된 RCWS는 적의 기습 공격을 사전 탐지하고 선제 대응도 할 수 있다. 육군은 K-CEV의 성능을 지속적으로 보완 및 개선해 나갈 방침이다 오리지널오션파라다이스 . 향후 모듈화된 임무 장비 적용을 통해 K-CEV 플랫폼을 공병을 비롯해 보병, 통신, 방공 등 다양한 분야로 확대 운용한다. 특히 ‘아미타이거 플러스’(Army TIGER+) 비전을 실현해 미래 전장 환경 변화에 대응해 나갈 계획이다. 전투 현장에서 한국형 공병 장갑차의 활용 목표는 K-CEV를 중심으로 드론과 지상로봇 등 무인체계를 활용한 선도정찰부대로 운용돼 장애물 개척을 통한 공격 작전 수행이 가능하도록 전투 환경을 개척하는 것이다. 우선 근거리 정찰드론을 운용해 목표지역을 감시·정찰해 적 장애물과 위협요소를 식별하고 화력지원을 통해 확인된 적 위협을 제압한다. 이후 다시 드론을 투입해 전투피해를 평가하고 위협이 남아있는지 확인한다. K-CEV 형상 및 주요 특성. 자료: 방위사업청 이어 장애물 지대 접근 시 안전을 확보하기 위해 K-CEV를 중심으로 한 무인체계 선도정찰 자산이 운용된다. K-CEV 상단의 정찰드론이 장애물 지대와 인접 지역을 정찰하고 차체에 장착된 360도 상황인식장치가 주변 위협요소를 탐지한다. 이 때 운용 인원은 후방 지역에서 영상정보를 확인하며 상황을 파악한다. RCWS가 장애물 지대 인근 위협 표적을 자동으로 식별했고 K-CEV에 탑재된 K4고속유탄기관총과 K6중기관총이 즉각 제압 사격을 실시한다 인터넷야마토 . 동시에 K-CEV에서 분리된 폭발물탐지제거로봇은 적 지뢰설치 여부도 확인한다. 곧바로 K600 장애물개척전차가 투입돼 통로를 개척하면 전방으로 무인수색차량을 투입해 정밀 탐색에 나선다. 이후 RCWS 원격 타격과 초소형 자폭드론 투입으로 은폐 표적을 제거한 뒤 통로가 확보되면 돌파소대가 투입돼 후속 공격에 나서 적을 섬멸시키는 전술로 활용된다. K-CEV에는 조종수와 지휘관, 포수 등 3명과 함께 전투공병 4명이 탑승하게 된다. 무장으로는 12.7㎜ 기관총과 40㎜ 고속유탄발사기가 장착된 복합 RCWS를 장착한다. 지뢰 지대 돌파용 쟁기 등 다양한 장비 장착이 가능해 공병 작업 수행 능력도 향상됐다. K-CEV와 유사한 무치 체계는 해외에도 있다. 유럽에서 보병전투차를 기반으로 한 파생형 차량을 개발했다. BAE 시스템즈가 생산하는 CV90 보병전투차 기반의 경우 노르웨이는 CV90 스팅(STING)을 도입했다. 스페인은 아스코드 기반의 VCZ 카스토르(Castor)라는 전투공병차량을 도입했다. 중국도 보병전투차 기반 공병 전투 차량을 개발했다. 지난 2021년 3월 중국군의 장애물 극복 훈련에 ‘05식 상륙용 보병전투차’ 기반의 공병 전투차량이 공개된 바 있다. 공개된 사진을 보면 05식 기반 공병 전투차량은 지뢰 제거 쟁기를 달고 있다. CZ 카스토르(Ca