수백 대의 드론이 ‘붕’ 소리와 함께 지상에서 일제히 날아오른다. 공중에 오른 드론들은 네트워크로 연결돼 서로 정보를 공유한다. 특정 드론에 문제가 생기면 다른 드론이 그 역할을 넘겨받는다. 한 대의 문제가 편대 전체로 확산하지 않는 이유다. 파블로항공에 따르면 국내 드론 기업 가운데 유일하게 이 같은 군집 제어 기술을 확보했다. 회사는 이를 기반으로 드론쇼를 넘어 방산과 항공기 검사 시장을 공략하고 있다. 김영준 파블로항공 의장은 지난달 27일 인천 연수구 사무실에서 서울경제신문과 만나 “드론 군집 제어 기술을 확보한 덕분에 드론쇼를 넘어 방산, 인스펙션(검사) 사업을 할 수 있었다”고 밝혔다. 김 의장이 처음 드론에 주목한 것은 2018년 평창 동계올림픽 때다. 당시 인텔이 선보인 대규모 드론쇼를 본 그는 국내 기술로도 충분히 구현할 수 있다고 판단했다. 같은 해 회사를 설립한 뒤 2019년 국내 자체 기술로는 처음으로 드론 100대의 군집비행에 성공했다. 김 의장은 “국내 최초 드론 아트쇼를 한 데 이어 가장 많은 불꽃 드론을 쏜 쇼로 기네스북에 기록됐다”며 “1000여 대의 드론 불꽃을 선보였다”고 설명했다. 드론쇼를 통해 산업의 가능성을 확인한 파블로항공은 군집 제어 기술을 기반으로 사업 영역을 넓히고 있다. 파블로항공이 한국과학기술원(KAIST)과 함께 정립한 분류 체계에 따르면 드론 군집 제어 기술은 네트워크 연결과 협업·자율화 수준에 따라 레벨 0부터 5까지 나뉜다 소셜그래프게임추천 . 레벨 0은 한 사람이 드론 한 대를 조종하는 단계로 레저용 드론이 해당한다. 레벨 1은 한 사람이 20대 이하의 드론을 동시에 운용하는 수준이다. 수천 대의 드론이 사전에 입력된 경로에 따라 비행하는 드론쇼는 레벨 2에 해당한다. 레벨 3에서는 리더 역할을 맡은 드론과 그 지시를 따르는 드론으로 역할을 나눠 비행한다. 드론 간 통신은 가능하지만 리더 드론에 이상이 생기면 군집 전체가 영향을 받는다는 한계가 있다. 이를 보완한 것이 레벨 4다. 상황에 따라 리더와 팔로워의 역할이 바뀌면서 드론끼리 자율적으로 협업한다. 레벨 5는 최소한의 인간 개입만으로 드론이 자율적으로 임무를 수행하는 단계다. 파블로항공은 현재 레벨 4 수준의 드론 군집 제어 기술을 확보했다. 국내 드론 기업 중에서는 유일하다는 게 김 의장의 설명이다. 김 의장은 “많은 드론 회사들이 군집을 얘기하지만 그동안 드론 군집 제어 기술에 대한 정의가 없어 정성적으로 평가받아왔다”며 “자율주행처럼 레벨을 정의한 결과 파블로항공은 레벨 1·2의 기술로 드론쇼를 했고 레벨 3·4를 개발하면서 방산 시장을 겨냥하게 됐다”고 언급했다. 드론 비행 과정에서 발생하는 데이터를 경량화하고 최적화하는 기술도 중요하다. 바다이야기 사건 김 의장은 “드론이 서로 통신하는 과정에서 데이터가 많이 쌓이게 된다”며 “이를 잘 경량화하면 같은 통신 장비로 더 많은 드론을 운영할 수 있다”고 덧붙였다. 파블로항공이 방산 시장을 겨냥해 선보인 대표 제품은 자폭드론이다. 김 의장에 따르면 다른 기업의 자폭드론이 수억 원대인 데 비해 파블로항공 제품의 가격은 1000만 원 이하에 불과하다. 방산 시장의 보안 요구를 고려해 부품 상당수도 국내 기업 제품을 사용한다. 특히 자폭드론 ‘S10’의 국산화율은 70%에 달한다. 김 의장은 “부품 관련 기업 14곳을 모아 ‘팀파블로’를 결성하고 변속기 등 주요 부품을 개발하고 있다”며 “앞으로 국산화율이 100%까지도 가능할 것”이라고 자신했다. 회사는 자폭드론뿐 아니라 정찰드론과 요격드론도 개발하고 있다. 그는 “정찰드론에 날개만 바꾸면 자폭드론으로 전환 가능하게 만들었다”며 “빠르게 날아오는 대상을 비전 카메라로 파악해 요격시키는 드론도 개발하고 있는 중”이라고 말했다. 파블로항공은 국내외 군 및 방산 기업과 기술검증(PoC)을 진행하며 제품 성능을 입증하고 있다. 지난해 6월 육군참모총장배 드론조종경진대회에서 파블로항공의 자폭드론이 45도 각도로 비행해 목표물을 타격한 것이 대표적이다. 그는 “한국 군에서 현재 사용 중인 드론은 20도 각도로 날아와 공격하는데, 협곡·계곡과 같은 환경에서는 이 드론을 사용하기 어렵다”며 “파블로항공의 자폭드론은 최고 시속 150㎞에 45도 각도로 비행해 공격할 수 있다”고 했다 10원야마토게임 . 지난해 10월부터는 캐나다에서 눈사태 예방에 자폭드론을 활용하는 방안을 현지 기관 등과 논의하고 있다. 눈이 쌓인 곳을 드론으로 미리 타격해 위험한 적설을 제거하는 방식이다. 대한항공과는 드론을 활용한 항공기 기체 검사 솔루션을 개발하고 있다. 김 의장은 “기존에 사람 8명가량이 8시간을 들여 항공기 외관을 .검하던 걸 드론과 로봇을 활용하면 사람 2~3명이 한 시간 내 끝낼 수 있다”며 “대한항공과 드론 인스펙션 사업이 성공하면 향후 해외 항공기 유지·보수·정비(MRO) 시장으로 수출도 가능할 것”이라고 내다봤다. 파블로항공이 드론쇼에서 방산과 항공기 검사 등으로 사업을 확장할 수 있는 배경에는 생산시설 확보도 있다. 회사는 지난해 방산용 소재·부품 정밀가공 기업 ‘볼크’를 인수하고 드론 양산 거。으로 활용할 계획이다. 내년 드론 생산 목표는 10만~15만 대다. 소프트웨어와 하드웨어 개발부터 양산까지 드론 사업의 전 주기를 아우르는 기업으로 성장한다는 구상이다. 파블로항공이 현재까지 유치한 투자금은 1125억 원이다. 올해 말이나 내년 초에는 기업공개(IPO)에 재도전한다. 상장에 성공하면 조달 자금을 관련 기술을 보유한 스타트업에 적극적으로 투자할 계획이다. 김 의장은 “현재 군집기술 외에도 통신, 보안, 안전 등 다양한 기술을 갖고 있는 만큼 앞으로는 육해공을 통합해 관련 소프트웨어, 하드웨어를 종합적으로 다루는 회사가 되는 게 목표”라며 “모빌리티의 지멘스가 되고 싶다”고 강조했다. 며 “대한항공과 드