키오스크에 차량번호를 입력하자 바닥에 납작하게 붙어 있던 로봇 두 대가 차 아래로 미끄러져 들어갔다. 한 대는 앞바퀴, 다른 한 대는 뒷바퀴 위치를 스스로 찾아 차체를 들어 올렸다. 이내 차량은 운전자 없이 앞뒤·좌우로 움직이며 빈 주차면에 반듯하게 자리를 잡았다. 차 키를 맡길 필요도, 좁은 주차칸에서 문을 비집고 내릴 일도 없었다. 28일 경기 의왕시 현대자동차그룹 의왕연구소 현대위아 모빌리티솔루션 시험동에서 본 주차로봇 시연 장면이다. 운전자가 지정된 구역에 차를 세우고 자리를 뜨면 로봇이 알아서 주차하고, 돌아오기 전 애플리케이션으로 출차를 요청하면 차량을 미리 꺼내놓는다. 말 그대로 사람 대신 주차를 맡는 ‘로봇 발렛’인 셈이다. 현대위아는 자동차 공장에서 완성차를 옮기기 위해 개발한 이 기술을 상업시설과 공동주택으로 넓히고 있다. 전후좌우 이동과 평행주차가 가능하고, 무거운 전기차까지 옮길 수 있도록 성능도 높였다. 여기에 주차로봇의 공동주택 설치를 가로막던 법·제도 정비까지 본격화하면서 공장 안에 머물던 로봇이 아파트 주차장으로 들어올 채비를 하고 있다. 비뚤게 세워도 알아서…앞뒤 바퀴 찾아 ‘번쩍’ 현대위아 주차로봇은 얇고 넓은 형태의 로봇 두 대가 한 조로 움직인다. 모바일 손오공게임다운로드 운전자가 차량을 입차 구역 정중앙에 맞춰 세우지 않아도 로봇이 차량 위치를 파악해 각각 앞바퀴와 뒷바퀴 아래로 들어간다. 로봇 두께는 110㎜로 설계됐다. 최고 속도는 초속 1.2m이며 최대 3.4톤 차량까지 옮길 수 있다. 초기 모델의 허용 중량은 2.5톤이었지만 대형 스포츠유틸리티차량과 배터리 무게가 큰 전기차가 늘어나면서 적용 중량을 높였다. 로봇에 장착된 라이다 센서는 바퀴의 크기와 위치를 인식한다. 차량 아래에 자리를 잡은 두 로봇은 바퀴를 들어 올린 뒤 관제 시스템이 지정한 주차면까지 차량을 이동시킨다. 현대위아가 주차로봇의 강。으로 내세우는 기능은 전 방향 이동이다. 로봇이 앞뒤뿐 아니라 좌우로도 움직일 수 있어 좁은 공간에서 차량을 회전시키지 않고 그대로 옮길 수 있다. 사람이 운전할 때 필요한 회전 반경과 문을 여닫을 공간도 필요 없다. 현대위아 관계자는 “주차로봇을 도입하면 같은 수의 차량을 수용하는 데 필요한 주차 공간을 기존보다 최대 25% 줄일 수 있다”고 설명했다. 줄어든 공간만큼 주차면을 추가로 확보할 수도 있다. 이 효과를 극대화하려면 건물 설계 단계부터 주차로봇 도입을 고려해야 한다. 주차면과 이동 통로를 로봇 운행에 맞춰 촘촘하게 배치할 수 있어서다 온라인 손오공 게임 . 기존에 이미 설계된 주차장에도 적용은 가능하다. 다만 기존 주차장에 로봇을 적용할 경우에는 바닥의 평탄도와 경사, 입·출차 동선 등을 살펴야 한다. 현대위아도 주차로봇을 단일 제품이 아닌 맞춤형 솔루션으로 보고 있다. 주차장마다 면적과 구조, 차량 이용 시간대가 다른 만큼 로봇 수와 운행 경로, 출차 방식 등을 현장에 맞춰 설계해야 한다는 설명이다. 로봇보다 중요한 ‘관제 두뇌’ 여러 대의 차량과 로봇이 동시에 움직이는 주차장에서는 관제 시스템이 핵심 역할을 한다. 어느 로봇이 어떤 차량을 맡을지 결정하고, 이동 경로가 겹치지 않도록 조율해야 하기 때문이다. 출차 예약이 몰리는 시간에는 차량을 미리 재배치하는 작업도 필요하다. 관제 시스템은 사용자가 입력한 출차 예정 시간을 바탕으로 안쪽에 주차된 차량을 출구와 가까운 곳으로 옮긴다. 이용자가 도착했을 때 차량이 바로 나올 수 있도록 주차장 내부의 차량 순서를 다시 짜는 셈이다. 향후에는 사람이 직접 운전하는 구역과 로봇 전용 구역에서 발생하는 돌발 상황까지 감지하고 대응하도록 기능을 고도화할 계획이다. 주차로봇은 처음부터 일반 운전자의 주차 편의를 위해 개발된 제품은 아니었다. 자동차 공장에서 생산을 마친 완성차를 사람이 직접 운전해 이동시키는 작업을 로봇으로 대체하기 위해 개발됐다 온라인 바다이야기 게임 . 현재 싱가포르 현대차그룹 글로벌 혁신센터와 미국 조지아 전기차 공장, 현대차 울산 공장 등에 주차로봇을 공급해 운영하고 있다. 현대위아는 이곳에서 확보한 운용 경험을 민간 주차장에 적용하고 있다. 법 문턱 낮아지며 공동주택 진입 속도 주차로봇의 활용처를 넓히는 데 걸림돌로 작용했던 법·제도도 정비되고 있다. 그동안 주차로봇은 기계식 주차장치 기준을 적용받아 팔레트 크기와 층고 등에 제약이 있었다. 공동주택에는 기계식 주차장치 설치가 제한돼 아파트 적용도 어려웠다. 정부는 주차로봇을 자동이송주차장치로 규정한 주차장법 시행규칙을 지난 27일 공포·시행했다. 공동주택 내 주차로봇 설치를 허용하는 주택건설기준 관련 규정도 7월 중 공포될 예정으로, 아파트 적용을 위한 제도적 기반이 마련되고 있다. 현대위아는 법 개정에 맞춰 상업시설을 넘어 재건축 아파트 등 공동주택으로 적용처를 확대할 계획이다. 현대건설이 수주한 압구정 재건축 단지는 주차로봇 도입이 확정됐다. 다만 실제 운영까지는 사업 인허가와 준공 절차가 남아 있어 상당한 시간이 걸릴 전망이다. 현대위아는 이에 앞서 관련 주택 규정 개정에 맞춰 오는 8월 공주택에 주차로봇을 투입해 기술검증(PoC)에 나설 예정이다. 이와 함께 현대위아는 다음 달 19~20일 의왕연구소에서 주요 건설사를 대상으로 주차로봇 사업설명회를 열고, 기술 경쟁력을 소개할 예정이다. 들어올 채비를 하