11일 오전 7시 국회 의원회관에서 열린 '피지컬AI 프론티어 강국 신기술 조찬 포럼'에서 산학연 전문가이 기념 사진을 촬영하고 있다.ⓒ데일리안 조인영 기자


대한민국이 피지컬 AI 강국으로 도약하기 위해서는 로봇이 실제 물리적 행동을 수행하게 하는 '액션 모델' 확보가 필요하다는 주장이 제기됐다.
현장의 암묵지(경험과 맥락을 내포한 비공식적 노하우나 지식)를 데이터화할 '실무형 파이프라인(MLOps) 및 인센티브 체계' 마련도 시급하다는 건의도 나왔다.
정부, 데이터 파이프라인·풀스택 기술 확보 청사진 제시
오션파라다이스사이트 11일 오전 7시 국회 의원회관에서 열린 '피지컬AI 프론티어 강국 신기술 조찬 포럼'에서 산학연 전문가들은 정부의 '피지컬 AI' 독자 기술 확보 청사진에 이같은 의견을 제시했다.
이 자리는 국회 과학기술정보방송통신위원회 정동영·최형두 의원실, 산업통상자원중소벤처기업위원회 이철규·정진욱 의원실이 주최하고 정보통신사업진흥원 야마토게임예시 (NIPA), 한국산업기술기획평가원(KEIT)이 주관했다.
정부 측에서는 과기부, 산업통상부가, 학계에서는 서울대, 카이스트가 참석했으며 공공·연구 기관에서는 정보통신산업진흥원, 한국산업기술기획평가원, 한국전자통신연구원 등이 함께했다. 산업계에서는 네이버, 두산로보틱스, 딥엑스, 리벨리온, 한화에어로스페이스, KT, LG AI연구원, NC 릴게임모바일 AI, LG CNS, SKT 등이 대거 참여했다.
배경훈 부총리는 축사를 통해 "미·중 대비해 경쟁력 있는 AI 기술을 확보하기 위해 우리가 충분한 경쟁력과 역량을 갖췄는지 물음표가 있었다"면서 "우리가 제조 강국으로서의 역량을 펼치기 위해서는 피지컬 AI를 제대로 준비해야 한다"고 언급했다.
특히 그는 "월드 모델, 바다이야기부활 파운데이션 모델, 구동 메커니즘 등 '풀스택(Full-stack)' 관점에서 전반적인 역량을 갖추기 위한 노력이 필요하다"고 강조하며 정부 역시 기초 R&D부터 현장 적용까지 최대한 지원하겠다는 의지를 밝혔다.
이도규 과학기술정보통신부 실장은 '대한민국 피지컬 AI 정책방향' 주제 발표를 통해 "로봇은 스스로 주변 환경을 인식하고 실시간으 바다이야기릴게임2 로 최적의 판단을 내리는 능동적인 동체로 진화하고 있다"면서 "전 세계가 마주한 인구 구조의 급격한 변화로 피지컬 AI 도입은 단순한 기술적 진보를 넘어 기업과 국가의 생존을 위한 필수 전략으로 주목받고 있다"고 말했다.
글로벌 각국도 발 빠르게 움직이고 있다. 미국은 테슬라, 엔비디아 등 빅테크를 비롯해 스킬드 AI, 피규어 AI 등 유망 스타트업 가세로 기술 패권을 형성하고 있다.
중국은 압도적인 하드웨어 제조 경쟁력을 필두로 피지컬 AI 생태계를 빠르게 구축하고 있다. 지난해 기준 글로벌 휴머노이드 출하량 87%가 중국산인 것이 이를 방증한다. 특히 사회·경제 발전의 청사진을 담은 5개년 계획을 통해 피지컬 AI를 6대 미래전략 산업으로 공식화했다.
이 실장은 "무인 공장, 스마트 물류센터에 더 많은 피지컬 AI를 대거 투입해 현장 데이터를 블랙홀처럼 빨아들이고 있다"고 설명했다.
국가 대항전으로 떠오른 피지컬 AI 시장에 한국 역시 기민하고 전략적인 대응이 요구된다. 한국은 미·중에 비해서는 다소 늦은 상황이나 최첨단 AI 기술, 세계 최고 수준의 제조현장을 갖춘 경쟁력을 갖추고 있는 것으로 평가된다.
현장에서 활용 가능한 지능과 몸을 가진 피지컬 AI를 구현하려면 현장 데이터를 체계적으로 구축하고 사람처럼 행동할 수 있는 피지컬 AI 핵심 기술 확보가 필요하다.
이를 위해 정부는 ▲데이터 파이프라인 구축 ▲피지컬 AI 핵심기술 확보 ▲유기적 생태계 구축 등 피지컬 AI 선도 기틀을 마련하겠다는 계획을 세웠다.
데이터 파이프라인의 경우 전북·경남 사전검증(PoC) 사업이 진행중이다. 전북은 24개 공정에서 다양한 로봇들이 협업하는 피지컬 AI를 구현할 계획이다. 이를 통해 전북대(제조), 카이스트(물류) 실증랩을 통한 고품질 데이터 수집을 본격화한다.
경남은 40개의 서로 다른 공정에서 데이터 파이프라인 구축을 위한 대규모 연구개발 사업에 착수했다. 사출, 성형, 용접 등 다양한 산업에서 공통으로 쓰이는 핵심 공정 데이터 확보를 추진한다.
이 실장은 "기업들이 5년간 모은 데이터 보다 양적으로 90배, 질적으로도 풍부한 데이터를 4개월 만에 확보할 수 있었다"면서 "피지컬 AI가 제조 현장에서 작동할 수 있다는 가능성이 확인된 만큼 더 다양한 공정에서 데이터 확보를 추진할 계획"이라고 말했다.
피지컬 AI 핵심기술 확보를 위해서는 ▲로봇용 AI 모델 ▲월드 모델 개발 ▲고성능 저전력 컴퓨팅 ▲휴머노이드 원천 기술 등 독자적인 공통 기반기술을 3년 내 확보하는 것을 목표로 한다. 이를 통해 산업 현장 뿐 아니라 공공, 가정에서도 로봇이 사람을 도울 수 있도록 하겠다는 방침이다.
이 실장은 "올해부터 피지컬 AI 구현을 위한 로봇용 AI 모델을 개발할 예정"이라며 "현실에서 실수 없이 작동하려면 다양한 교통망 데이터를 학습하는 것이 중요하다"고 말했다. 그러면서 가상 세계에서 대량의 합성 데이터를 생성하는 월드 모델 개발을 추진중이며 로봇이 실시간 AI 영상을 지원하는 고성능 저전력 컴퓨터 플랫폼은 내년부터 개발하겠다고 밝혔다.
협업지능, 디지털트윈 기술로 흩어져 적용되던 피지컬 AI를 하나로 연결해 중단 없는 유연 생산 체계도 구축한다. 일례로 작년 11월 HD현대, 울산대가 조선 AX 협력을 위해 피지컬 AI 공동 개발을 추진중이며 현대차는 전북대와 협력해 협력 계열사까지 확산할 피지컬 AI 기술을 추진중이다.
암묵지 인센티브로 데이터 생태계 구축해야
산업계는 실전형 기술 확보를 위한 구체적인 건의사항을 제안했다. 서영우 한화에어로스페이스 전무는 데이터 파이프라인이 수집에서 끝나지 않고 실제로 학습에 의미가 있는 데이터가 확정돼 쓸 수 있는 MLOps(머신러닝운영) 관점이 고려돼야 한다고 건의했다.
또한 로봇의 센싱(Sensing), 씽킹(Thinking), 액션(Acting)의 세 단계를 강조하며 "그간 씽킹에만 치중했다면 이제는 센싱, 액션 모델까지 잘 연결되도록 해야 한다"고 강조했다.
생태계 조성과 관련해서는 “AI는 한 기업이 혼자서 할 수 있는 것이 아니기에 얼라이언스가 단순한 MOU를 맺는 데 그치지 않아야 한다”며 실제 투자가 뒷받침돼야 한다고 지적했다.
장인들이 가진 암묵지, 노하우를 끌어낼 구체적인 인센티브 책정 건의도 나왔다. 고평석 엑셈 대표는 "피지컬 AI 1강이 되려면 데이터들, 암묵지가 한꺼번에 모이는 것이 굉장히 중요하며 기업들이 골고루 활용하는 것이 필요하다"면서 "기업, 마스터들이 가진 노하우를 끌어낼 실천적인 인센티브가 필요하다"고 말했다.
암묵지(Tacit Knowledge)는 학습이나 체험을 통해 몸에 배어 있지만, 말이나 글로 표현하기 어려운 '현장 전문가만의 노하우나 기술'을 의미한다.
네이버·KT·NC AI '디지털 트윈·RFM·책임 AI' 로드맵
주요 IT·제조 기업은 각자의 강점을 결합한 피지컬 AI 기술 로드맵을 공유하며 '글로벌 시장 선점'과 '독자적 모델 구축'을 위한 구체적인 실행 전략을 제시했다.
원윤식 네이버 전무는 "피지컬 AI 활성화를 위해 우리는 해외에 많이 나가고 있다"면서 "자사 뿐 아니라 산업 전반, 국가를 위해 네이버 역할이 보탬이 되도록 노력하고 있다"고 언급했다. 사우디아라비아, 일본 등 해외 스마트시티 프로젝트에 디지털 트윈 기술을 적용중이다. 이를 위해 사우디 주택공사와 합작법인 ‘네이버 이노베이션’을 설립했으며, 사우디 정부와 지도 기반 슈퍼 애플리케이션(슈퍼앱) 구축을 추진 중이다.
배수민 KT 랩장은"지난 4년간 4000여대의 서빙 로봇을 현장에 운영하고 있다. 다양한 서비스와 브레인을 연결시켜 어떻게 하면 사용자가 현장에서 쓸 수 있는 통합 플랫폼 토탈 서비스를 제공하는 것을 중요하게 생각한다"고 설명했다.
이어 "믿음이라는 LLM(거대언어모델)을 비전이나 액션으로 확장시켜 로봇 파운데이션 모델을 만들어 독자 기술을 갖추려 하고 있다"고 말했다.
그는 '책임 있는(Responsible) AI'도 강조했다. 배 랩장은 "LLM 시대에 중요했는데 피지컬 시대가 오면 더욱 중요한 개념이 될 것"이라며 "안전과 품질을 잘 제공해 로봇 플랫폼 기업으로서 로봇 서비스 제공 시 하드웨어적 결함이나 지능적 결함 없이 챙길 수 있도록 보고 있다"고 덧붙였다.
이연수 NC AI 대표는 "게임에서 축적한 디지털 트윈과 관련된 3D 기술과 시뮬레이션 기술을 20년간 해왔던 회사에서 출발한 AI 회사"라며 "피지컬 AI에 적용하기 위해 브레인에 해당하는 RFM(로봇 파운데이션 모델)을 만들기 위한 학습 플랫폼인 월드 파운데이션 모델과 가상 데이터를 생성하는 플랫폼을 만드는 일에 노력하고 있다"고 설명했다.
이어 "피지컬 AI를 쓰기 위해 중요한 것은 브레인"이라며 "시뮬레이션 모델, 월드 모델 기술을 갖고 있다면 글로벌 시장에서 빠르게 치고 나갈 수 있는 하나의 지점이 될 것"이라고 덧붙였다.